様々な段ボールのサイズを識別し、適切なカッターに持ち替えたロボットが開梱作業を行います。
撮影協力：株式会社エヌテック殿

【お困りごと】金型が重くて(本事例では約2.8ton)、搬入が大変…
【解決事例】プリローラを傾けて、軽い力で金型搬入！

コスメックでは、多彩なロボットハンドをラインナップしております。
他にはない特色あるハンドを実際にロボットに取り付けた状態でご紹介いたします。
撮影協力：エプソン販売株式会社殿
使用ロボット：Epson Robots VT6L

レバー退避でワーク搬入出時の干渉を回避するエアリンククランプです。
オートスイッチの取付が可能で様々な場所でご使用いただけます。
クーラント環境でも使用可能です。

クランプレバーが大きく垂直回避するエアリンククランプです。
リンク部はシリンダと一体構造でコンパクトです。
オートスイッチの取付が可能で様々な場所でご使用いただけます。
クーラント環境でも使用可能です。

動力源不要！ガタツキゼロで高精度・高剛性
メカ式ロボットハンドチェンジャー SMR0120の HIWIN RA605シリーズへの取付事例です。
撮影協力：ハイウィン株式会社殿
使用ロボット：RA605-GC

マニュアルロボットハンドチェンジャー(Model SXR0070)は、
JAKA Robotics社製協働ロボット JAKA Zu🄬に直接取付可能です。
撮影協力：JAKA Robotics 殿
使用ロボット：JAKA Zu🄬7

動力源不要のスマートシリーズを活用し、ロボットの力や回転テーブルの力を利用してスマートシリーズをメカ的に動作させ、ワークの把持やパレットの位置決め・固定を行います。設備に供給するエアや電気配線の本数削減や可動部のエア配管をなくし自由な動作を可能にします。
撮影協力：三菱電機株式会社殿

次世代倣い制御装置(プッシュコープ)による研削研磨の自動化システム
熟練工の作業をロボットが再現！
ツールの持ちかえにロボットハンドチェンジャーが採用！
(電気・エア・クーラントの自動接続が可能)
撮影協力：愛知産業株式会社殿

ボルト締め・緩めの作業をエアクランプに置き換えることで
作業負荷・時間を軽減した段取改善事例です。
設備改善、撮影協力：ヤマト・インダストリー株式会社殿

ロボットハンドチェンジャー活用事例です。
EV急速充電コネクタ接続デモンストレーションです。ロボットにより、EV充電用コネクタを自動的に自動車に接続します。その後、ロボットハンドチェンジャーで充電ツールを切り離し、給電を継続した状態で維持でき、ロボットは別の自動車の給電や作業ができます。
撮影協力：日本航空電子工業株式会社殿

東洋機械金属製射出成形機への薄型マグネットクランプ導入事例です。
撮影協力：東洋機械金属株式会社殿

新潟機械製射出成形機へのマグネットクランプ導入事例です。
撮影協力：新潟機械株式会社殿

ロボット台車と作業台のメカによる高精度連結により、ティーチング補正不要でロボット段替え完了します。複数工程でのロボット共用により稼働率が向上します。

1800ton成形機のエジェクタロッド交換時間比較
一般的なエジェクタロッドでは1800ton射出成形機のロッド交換は重労働で時間もかかります。クイックエジェクタロッドにより、重労働から作業者を開放し、成形工場を働きやすい職場へ改善！

メカ式ロボットハンドチェンジャー model SMR0120を、エリートロボット（ELITE ROBOT）製協働ロボットEC612への取付事例です。
撮影協力：エリートロボットジャパン株式会社殿

コスメックのマニュアルロボットハンドチェンジャー(Model SXR0070)は、
HAN’s ROBOT
E03/E03-Pro/E05/E05L/E05-Pro/E05L-Pro/E10/E10L/E10-Pro/ E10L-Proに直接取付可能です。
撮影協力：株式会社ジーネット殿

断熱板の付いた金型を誤って搬入してしまった場合でも、近接スイッチによる金型在席確認や着磁力不足の信号により、異常を判断可能で安全！

マグネットクランプは異物はさみこみ時の着磁力も正確に測定・数値化！
異物による着磁力減少から、異常を判断可能で安全！

デモ機を用いて、MIMSの特長を分かりやすく解説
見えない磁力を「数値化」し、操作ペンダントに着磁力を表示
全マグネットブロックにセンサを搭載し、金型サイズ違いも正確に測定

「変種変量無人に対応するセル生産を構築せよ」というミッションに対応するため、
・ジグパレットの自動段取り替えで、複数工程の対応やワークの変化に対応します。
・ロボットハンドの自動交換により、搬送物に対応するハンドに交換し汎用化が可能です。
撮影協力：株式会社日進製作所殿

安川電機製協働ロボットMOTOMAN-HC10DTPへの取付事例です。

ロボットがロボットを作る自動化工場 PART3/3
ロボットハンドチェンジャーによってさまざまなハンド・ツール交換を行い、１台のロボットで色々な作業を実施することができます。
撮影協力：株式会社ダイヘン殿

T溝自動スライドタイプのオートクランプについて、金型ロック後にエアシリンダを後退動作させることで確実なロック確認を可能にしています。

コスメックの油圧クランプは一般的な工具だけで分解・組立可能！
特別な技能も不要で、メンテナンス容易です。

ロボットがロボットを作る自動化工場 PART2/3
内径把持を行うハイパワーエアクランプを活用し、外径把持ハンドよりもコンパクト化を実現。
撮影協力：株式会社ダイヘン殿

ロボットがロボットを作る自動化工場 PART１/3
２台のロボットがハンド・ツールを共有しロボットを組み立てて行きます。
撮影協力：株式会社ダイヘン殿

ボルトによる重量級(～15kg)チャック板交換に時間、労力をとられていませんか？クイックチャックチェンジャーの導入でワンタッチ、工具レス、安全にチャック板を交換できるようになります！
撮影協力：福山合成株式会社殿

ソディック製射出成形機への
薄型マグネットクランプ導入事例です。
撮影協力：株式会社ソディック殿

ロボット搬送の助力装置であるバランサ（バラマン）を付けたハンドと小型ハンドをハンド交換することで幅広いワーク搬送が可能となります。
撮影協力：トーヨーコーケン株式会社殿

ダイカストマシン用の金型オートクランプ
アルミダイカストの現場で５年使用後の動作をチェック！

FAパレットクランプ導入事例
ロボットと攪拌容器を強力なクランプ力で接続！
撮影協力：OMC株式会社殿

ダイリフタストッパ(Model RAT)の導入事例紹介です。
生産中にダイリフタをボルスタより取り外すことで
ダイリフタへのスクラップ干渉・堆積を回避できます。

パレット搬送時、高さ方向の動作を最小限にできるパレットグリッパ(model WVA)を活用し、測定機へパレットとワークを自動搬送。検査を自動化でき、段替時間も短縮します。
撮影協力：株式会社東京精密殿

高精度位置決めできるパレットクランプ(model WVS)を活用し、
台車上のパレットを位置決め。ロボットでワークを測定機に搬送し検査を自動化・段替時間を短縮します。
撮影協力：株式会社東京精密殿

ハイウィン製ロボットに、ロボットハンドチェンジャーが採用
キラ・コーポレーション製マシニングセンタに、ツールとワークのチャッキングを行います。

金型(12ton)の機内搬入～交換完了までの事例です。

デンソーウェーブ製協働ロボット COBOTTA PRO へのSMR0120取付事例です。

メカ式動作のスマートシリーズロケートクランプ(model KSL)を活用し、
リニアコンベアモジュールの推進力によってスライダ上のパレットを取付け、取外しが可能です。
動作時間によるロスタイムはゼロ、タクトタイムを短縮できます。
撮影協力：ヤマハ発動機株式会社殿

実際の取出ロボットにて、チャック板の交換時間を測定しました。
一般的なボルト止めと比較し、クイックチャックチェンジャーなら、
わずか3秒で取外し、3秒で取付け！

エアノンリークバルブとハイパワーエアクランプを使用し、
旋盤加工をしているユーザ様の実例です。
※ご使用になる旋盤条件への適合性を必ず分析・評価してからご採用ください。

ダブルナット方式からエジェクタカプラ方式への置き換え事例
押出ロッドの交換時間の半減を実現し、
マシン稼働率向上と、働き方改革を推進！

「ブリヂストン ソフトロボットハンド」は、対象物の形状・硬さにならって掴むことができる「これまでにない汎用性」を持ったハンドです。
「コスメック マニュアルチェンジャー」と併用することで「更なる汎用性」を実現します。
撮影協力：株式会社ブリヂストン　ソフトロボティクス ベンチャーズ殿

ロングストローク&レバースペーサタイプにより、
金型の取付板厚さと幅にバラツキがあっても、
オートクランプの採用が可能です。
撮影協力：高千穂システムエンジニアリング株式会社殿

エア源とジグを切り離しても圧力保持によってクランプ状態を維持。
多面ジグに対して１面ずつワークをセット、クランプすることができ、不要な配線がなくなります。
撮影協力：エバ工業株式会社殿

どんな設備にもフィットする動力源を選ばないスマートシリーズ。
パレットを簡単に交換・段取り替えできる位置決めクランプと下降しながらスイング動作しレバーによりワーククランプする製品を紹介します。

エア源との切り離しでエア配管の引き回しを不要に。リニアコンベア直接負荷が加わらないようにした事例を紹介します。
撮影協力：ヤマハ発動機株式会社殿

エアノンリークバルブ導入事例
パレット内のエア圧を保持したまま、加工ステーションへ搬送！
エア源レスで、アクチュエータのロック状態を維持！

ユニバーサルロボット社製協働ロボット UR10e へのSMR0120取付事例です。

上面の干渉を気にせずスムーズな搬入出が可能！
自動で加工機内のパレット固定と高精度位置決めが可能！
撮影協力：協立機械株式会社殿

スクリューロケーター導入事例
半導体検査装置の組立工程において、
多品種対応のための作業テーブルの段替えが容易に！
撮影協力：フジセン技工株式会社殿

ロボットハンドチェンジャー導入事例
川崎重工業製duAroを使用し、今までは人が実施して
いた半導体検査装置の組立工程のネジ締めを自動化！
撮影協力：フジセン技工株式会社殿

⻑時間停⽌後、乾燥したスラッジ等の固着によりプランジャバネ⼒で動作できない場合、ノックアウト機構により固着を解除させ、動作の信頼性が向上しました。

動力源不要！ガタツキゼロで高精度・高剛性
メカ式ロボットハンドチェンジャー

300kg可搬のロボットハンドチェンジャーを用いて2種類のハンドを交換します。
撮影協力：株式会社HCI殿

成形品取出ロボット用
クイックチャックチェンジャーに、
待望の15kg可搬タイプを追加ラインナップ！

ロボットと機械設備を連結します。台車全体を設備に連結するのではなく、台車上のロボットを搭載した揺動できるパレットを設備に連結する事で地面高さのバラツキに対応します。

ロボットセルのワークストッカを簡単入れ替え！
高精度接続で、入れ替え後の補正不要！
撮影協力：協立機械株式会社殿

搬送コンベアのスライド自動搬送パレットを昇降ホールクランプ model SWJ で固定し、インライン３次元測定にてより正確なワーク測定を実現します。

エアロックシリンダ model WNAを使用し、ワークを下支えします。ワークとの接触した位置でロックすることができるため様々なワーク形状や寸法のバラツキに対応でき、正確な寸法検査を実現します。

「退避式」って何？ 「ハイパワーエア」って何？
分かりやすく解説した動画を制作しました！

ハイパワーエアホールクランプ model SWEを使用しワークをクランプしています。ホールクランプの活用でワーク外周に干渉物がなくなり５面加工が可能。ツール接近性も良くなります。

エアノンリークバルブ model BWQを使用してジグのクランプ圧力を保持し、エア供給源と切り離した状態でワーク（加工物）のクランプ状態を維持します。

マニュアルロボットハンドチェンジャーが
DOBOT CR Seriesに採用された事例をご紹介

クラセンスによるケーブルコネクタ締結システムに
ロボットハンドチェンジャーが採用されています。
撮影協力：クラボウ(倉敷紡績株式会社)殿

射出成形機の金型交換を早く、楽に、安全に！
電動走行方式の無軌道台車で、誰でも作業が可能です。

溶接ジグや加工機へのパレット自動段取り替えを実現
撮影協力：株式会社カトウ殿

溶接工程自動化ラインへのコスメック溶接周辺機器の導入事例

FSW 摩擦攪拌接合にコスメックのワーククランプシステムが採用されています。
加工機：ホーコス製マシニングセンタ NS70 FSW
撮影協力：ホーコス株式会社殿

岡本工作機械製作所製 全自動平面研削システムSELFに
協働ロボットと、ロボットハンドチェンジャーが採用
撮影協力：株式会社岡本工作機械製作所殿

エアスイングクランプ：model WHCは、壁掛姿勢（垂直面への取付）で使用できます。※レバーが重いと動かなくなったり、故障の原因となります。壁掛姿勢で使えるレバーの重量・重心位置の計算方法はカタログの注意事項にて記載しておりますので、ご確認いただき、ご選定ください。

ロボットハンドチェンジャーアクセサリ
セーフティプッシュバルブを使用すると、
万一の誤操作でも、ツール落下を防止します！
撮影協力：川崎重工業株式会社殿
使用ロボット：Kawasaki RS007L

川崎重工業製ロボット(RS007L)への
ロボットハンドチェンジャー(SWR0070)導入事例です。
撮影協力：川崎重工業株式会社殿

マキノジェイ製 立形マシニングセンタ L2 旋削仕様にコスメックのワーククランプシステムが採用されています。
撮影協力：マキノジェイ株式会社殿

平田機工製ロボットAR-Vに、ロボットハンドチェンジャーが採用
垂直多関節ロボット2台で「ワークのばら積みピッキング」と「バリ取り」
を行う先進的システム

手動チェンジャーなら、トーチを簡単着脱！工具レス・時短！
手動溶接とロボット溶接の使い分けが可能！
撮影協力：ファナック株式会社殿
使用ロボット：FANUC Robot CRX-10iA

コスメックの溶接周辺機器を紹介いたします。
使用ロボット：YASKAWA MOTOMAN-GP8

ツールユニットを高精度段取り替え！
スクリューロケーターを導入すると「カンコツ」に頼らず、
新入社員でも一発で位置が決まります！
撮影協力：株式会社エグロ殿

QDCS(クイック ダイ チェンジ システム)
ボタン一つで金型を固定し、安全に金型交換時間を短縮
撮影協力：株式会社伊藤製作所殿

【お困りごと】品質向上のため、型開き完了後に中子シリンダの引抜動作を行うよう変更したところ、 離型抵抗が増し、引抜不良が発生した…。改善のために、ブースターを入れると、中子シリンダの最高使用圧力を超えてしまう…。

コスメックでは、多彩なロボットハンドをラインナップしております。
他にはない特色あるハンドを実際にロボットに取り付けた状態でご紹介いたします。
使用ロボット：YASKAWA MOTOMAN-GP8

コスメックのエアノンリークカプラは、加圧状態でエア回路を切り離すこと
でエア圧を保持することができます。
撮影協力：仲精機株式会社殿

マニュアルロボットハンドチェンジャー(Model SXR0030)は、
川崎重工業製協働ロボットduAro1/duAro2に直接取付可能です。
使用ロボット：Kawasaki duAro2

金型の取付板厚さ20mmのバラツキに対応できるレバースペーサタイプの
特長が良く分かるデモ機動画です。

ロングストロークタイプの金型オートクランプにレバースペーサを
取り付けることで、金型の取付板厚さ20mmのバラツキに対応できます。

マニュアルロボットハンドチェンジャー(Model SXR0070)は、
ユニバーサルロボット社製協働ロボット
UR3/UR3e/UR5/UR5e/UR10/UR10eに直接取付可能です。
使用ロボット：Universal Robots UR10e

1つのハンドで複数ワークに対応

ロボットによる「自動ジグ段取り替え方式」によって、ロボットと加工機を汎用化し、サイズ違いのワークを加工できるよう段取り替えを自動化した事例をご紹介

ゴシックアーチ形状の３本のリード溝による強靭なスイング機構。
ハイスピード・高精度・高寿命なエアスイングクランプ（ロータリークランプシリンダ）です。

チャック板・ゲートカット用ニッパーをワンタッチ交換！

ピンが拡縮径し、ワーク穴を内張りして位置決め

マニュアルロボットハンドチェンジャーが
安川電機製人協働ロボットMOTOMAN-HC10DTPに採用されています。
使用ロボット：YASKAWA MOTOMAN-HC10DTP

従来のリンククランプでは対応できない横押しに最適な
サイドクランプ誕生

エア1ポートでロック/リリース動作を検知
動作確認機能付7MPa 単動スイング/リンククランプ誕生

金型交換台車の完全自動化をご提案
使用ロボット：OMRON TM12

【お困りごと】鋳抜きピンのテーパ角変更により、離型抵抗が増え、
引抜力不足が発生した…。ブースターを使わずに引抜力を上げる方法とは？

【お困りごと】大径鋳抜きピンの離型抵抗により押出しピンの折損が頻繁に起き、
困っている。油圧シリンダを使用し、離型前に鋳抜きピンを引抜く構造に変更したいが、
様々な問題が出てきた…。

台車上のジグを高精度位置決めして連結するロボット段取り替え例です。
ツール交換も手動チェンジャーで簡単です。
撮影協力：株式会社デンソーウェーブ殿
使用ロボット：COBOTTA (コボッタ)

【お困りごと】ローラタイプのダイリフタは、横方向に金型を動かしがたく
位置決めに苦労している。

マニュアルロボットハンドチェンジャーにより、
チャック板を簡単に交換
ユーシン精機製取出ロボットへの採用事例
本動画内の取出ロボット：FRA / YcⅡ-150

ロボットマシニングセンター INFINITY KATANA に
ロボットハンドチェンジャーが採用されています。
撮影協力：インフィニティソリューションズ株式会社殿
使用ロボット：KUKA AGILUS KR10 R1100-2

【お困りごと】小ロットのダイカスト製品が増え、ダイカストマシンの金型交換が
高頻度になり、1日のうち金型の段取りに多くの時間を費やしている…。

油圧式フリーローラリフタ(ボールタイプ) Model RQA
油圧浮上式ダイリフタ(ローラタイプ) Model RA
それぞれの特長を説明します。

【お困りごと】アンギュラピンの破損、交換頻度が高く困っている。
スペースがなく大サイズの中子シリンダが配置できない…。

【お困りごと】オートクランプのリリース不良に困っている。
厳しいダイカスト環境下では、仕方がないことなのか…。

医療用漢方製剤メーカーのツムラ様のご採用事例です。
原料調合装置の耐高荷重自動化ハンドに特殊対応のハイパワー
エアクランプとハイパワーエアワークサポートを活用。

マニュアルロボットハンドチェンジャーが
ファナック製協働ロボットCRX-10iAに採用されています。
撮影協力：ダイドー株式会社殿
使用ロボット：FANUC Robot CRX-10iA

ロングプリローラでも、
生産中にプレス前面のスペースを確保
着脱式プリローラスタンドのご紹介

マニュアルロボットハンドチェンジャーにより、
チャック板を簡単に交換
スター精機製取出ロボットへの採用事例

ロケートリング不要で金型を位置決め
金型交換が簡単かつ時間短縮
撮影協力：福山合成株式会社殿

JIMTOF2020 Onlineのコスメック新製品紹介動画です。

プリローラにより、
スライドに干渉せず
クレーンで金型を搬入できます。

マニュアルロボットハンドチェンジャーが
協働ロボットMELFA ASSISTAに採用されています。
撮影協力：三菱電機株式会社殿
使用ロボット：MELFA ASSISTA(RV-5AS-D)

エアフリーローラリフタにより、ボルスタ上で、
金型を360°フレキシブルに動かせます。

搬送台車やAGVとロボットを「メカ」でつなぐソリューション 撮影協力：因幡電機産業株式会社殿

MADE IN JAPAN 国内生産

ボタンひとつで、マグネットクランプが金型をロック
操作ペンダントに着磁力を表示し、見えない磁力を『数値化』

防水試験により、IPX5相当の防水性を確認

フローティングタイプを新ラインナップ

マニュアルロボットハンドチェンジャーにより、
テックマンのハンドをワンタッチ交換
撮影協力：プレミアエンジニアリング株式会社殿

ロボットによるジグ交換を簡単に
狭い機械内への搬送アプローチが容易

キャッチシリンダで、3Dはんだ付けのジグプレートを
軽量・コンパクト化し、スマートオートメーションに貢献

プリント基板ノックアウトユニット
安定した基板打ち抜きを実現

使用ロボット：デンソーウェーブ製COBOTTA
撮影協力：アサ電子工業株式会社殿

双腕なら1台で、搬送・組付・段替えを同時実現
使用ロボット：ABB製YuMi

軽い力で金型の位置決めが容易に！
既存のローラタイプからボールタイプへ置き換え可能！
油圧タイプで、エアタイプよりも耐荷重が高い！

1台のロボットで嵌め合いとねじ締めを両立
撮影協力：株式会社ダイヘン殿
使用ロボット：FD-V25

120kg可搬ロボットハンドチェンジャーによる大型ワークの搬送
ピンクランプによる大型ワークの位置決め、クランプ
撮影協力：株式会社ダイヘン殿
使用ロボット：FD-V100

タップ穴自動検査装置と栓ゲージのツールチェンジ
ガタのないチェンジャーで、確実な検査
撮影協力：株式会社第一測範製作所殿

ダイカストマシンの押出ロッドと押出プレートをワンタッチで連結

位置再現精度3μmで、ロボット段取り替えによる
再ティーチング、カメラ補正が不要。

トークシステム：多軸ロボット用自在ハンドと、
コスメック：ロボットハンドチェンジャーのコラボレーション

ワーククランピングシステムの導入事例デモ
(撮影協力：東亜精機工業殿)

射出成形機用金型交換システム
金型レベル出しユニット：Model MHL
エア金型クランプ(自動スライドタイプ)：Model HE

金型交換システムがロボット搬送プレスラインに
採用されています。

金型交換システムがガントリーローダー搬送プレスラインに
採用されています。

弊社は、2019年7月31日から4日間、東京ビッグサイトにて開催された
「第6回プレス・板金・フォーミング展 MF-Tokyo2019」に出展いたしました。
多数のご来場、誠にありがとうございました。

コスメックプレスマシン周辺機器のご紹介
プレス・搬送・溶接工程を段取改善

FA・産業ロボット向け機器導入事例集です。

射出成形機・プレスマシンの金型交換時間を短縮する金型固定用自動クランプです。ロングストロークモデルのGBCクランプは金型取付板の厚みにバラツキに対応できます。

ワーククランプにハイパワーエアスイングクランプ(model WHE)と 標準エアスイングクランプ(model WHA)を使用して加工の違いを検証しています。

ロボットハンドチェンジャーが双腕スカラロボットduAro2(川崎重工製)
による基板の搬送、検査工程に採用
ガタのない位置再現精度3μmで、ロングアームでも先端のブレは極小

プレス製品の品質管理に困っていませんか？
KOSMEKのロードモニタで解決！
プレス荷重を数値で把握！
製品の精度管理が可能！

#30立型マシニングセンタでのアルミワークの加工において
ワークサポートの有無によるビビり量の差を確認

プレス間搬送アームを高精度に交換
ロングアームでも安定した搬送を実現

金型クランプの移動に困っていませんか？
プレスマシン用棒移動式金型クランプで段取改善！

ハイスピードコアプルシリンダと一般的な直動シリンダを比較
サイクルタイムの短縮により、生産性11%向上

金型を載せるだけでレベル出し(水平出し)が完了
繰り返し精度0.3°以内の高精度位置決め
金型搬入時の許容角度5°、金型質量2.5tonまで対応
水平器やスケールによる目視でのレベル出しが不要
取出機の補正が不要で、安定した生産を実現

ロボットハンドチェンジャーを介した
力覚センサーによるヘリカルギア挿入
ロボット、力覚センサ：エプソン製

プレスマシン用金型クランプ・ダイリフタ
ロングストロークシリーズで段取改善！

シンプルシステムのためにエア圧を保持するカプラ
エア源を切り離した状態で、エア機器のロック状態を保持

くるくるリンククランプ Model LKK
クランプレバーの向きを360°任意位置に変更可能
レバーの向きの調整で汎用化

ロボット搬送のワーク落下防止に最適
安全のためのエアパイロットチェック弁
停電等でエア供給が停止しても、回路内の圧力を保持

シリンダの姿勢保持に最適
安全のためのエアパイロットチェック弁
停電等でエア供給が停止しても、回路内の圧力を保持

新しいコンセプトによるコアプルシリンダ
PCBハイスピードコアプルシリンダによる具体的な改善効果事例
ダイカスト生産性12%向上

1ポートでロック・リリース動作が検知可能なスイングクランプ
動作確認が必要な自動化ラインに最適
1ポートで自動化設備のセンサ数削減
取付ジグプレートの最小厚み30mm(全サイズ共通)

ロボットによるバリ取り工程の段取り改善
接続部にガタツキがなくバリ取りの高負荷に耐えるハンドチェンジャー
ハイパワープルクランプで、コンパクト、軽量な搬送ハンドを実現
ハイパワーエアパレットクランプで、パレットの自動交換

デモ機を用いて、MIMSの特長を分かりやすく解説
見えない磁力を「数値化」し、操作ペンダントに着磁力を表示
全マグネットブロックにセンサを搭載し、金型サイズ違いも正確に測定

金型の流体回路接続ユニット
複数のカプラを一度に接続し、金型交換時間を短縮
分離時は、軽く引っ張るだけ！
接続時は、軽く差し込むだけ！
作動油も接続できるチェック弁付きをラインナップ
チェック弁付きも軽い操作性を実現

射出成形機用金型レベル出しユニット
金型を載せるだけでレベル出し(水平出し)が完了
金型のレベル出し時間を短縮し、金型交換時間を短縮
ロケートリングとの組み合わせで、高精度な金型位置決めを実現
金型の傾き5°、金型質量2.5tonまで対応

見えない磁力を「数値化」
MIMS多重情報監視システムにより、実際の着磁力をデジタル数字で表示
プレート表面温度を測定し、温度変化による着磁力の変化を算出
マグネットブロックすべてに着磁力測定用センサを搭載
(成形機能力：180ton)

120kg可搬ロボットハンドチェンジャー(Model SWR1200)が完全自動化溶接システムに採用
1台のロボットで、3種類の搬送ハンドを使い分ける
(撮影協力：株式会社ダイヘン殿)(ロボット：FD-V100)

コスメックのエア式ロボットハンドチェンジャーを介して、電動ハンドを使用した事例
(撮影協力：株式会社HCI殿)(ロボット：CR-35iA ファナック製)

コスメックのロボットハンドチェンジャーを介したてるぷよハンドの使用事例
(撮影協力：株式会社HCI殿)(協働ロボット：CR-35iA ファナック製)

ガタツキゼロのロボットハンドチェンジャーで、3つのハンドを使い分け、ボビンを交換。 (撮影協力：株式会社HCI殿) (ロボット：CR-35iA ファナック製)

0.5kg～1kg可搬のコンパクトなロボットハンドチェンジャーを追加ラインナップ。
0.5kg可搬ロボットや、小型パラレルリンクロボットの汎用化に最適。
チェンジャー単体の質量は合計63gと超軽量で、小型ロボットの可搬質量でも影響は極小。
(ロボット：MotoMINI 安川電機製)

ロボットハンドチェンジャーで3種類のツールを使い分け、溶接工程を行います。
ロケートクランプにより、ポジショナ上で、2種類のパレットを自動で段取り替えします。
3μmの高精度位置決めで、段取り替え後の溶接トーチのティーチング補正が不要です。
ハイパワープルクランプでツールをストッカに固定します。
ストッカをロボット上面に設置することにより、ロボット周辺のスペースを有効活用できます。
(ロボット：VS-068 デンソーウェーブ製)

ロボットハンドチェンジャーにより、ロボットが3種のハンドを自動で交換。
自走ハンドにより、ラック＆ピニオン式でロボットが自走。
ガタのないハンドチェンジャーにより、自走ハンドにかかる高負荷に耐えます。
ロボットとエアバランサを併用し、可搬質量以上のパレットを搬送可能。
(撮影協力：マルヤス機械株式会社殿) (ロボット：MOTOMAN-GPシリーズ 安川電機製)

3台のロボットが、ハンドチェンジしながら、組立作業を行います。
ロボットハンドチェンジャーにより、搬送ハンド・組付ハンド・ねじ締め機を自動で交換。
三次元ビジョンセンサにより、ばら積みワークを認識します。
力覚センサにより、高精度の嵌め合いでもピンをブロックの穴に挿入可能です。
ねじ締め機により、ワークのねじ締めを行います。
(撮影協力：野村ユニソン株式会社殿)
(ロボット：MZ04 不二越製、C4-A601 エプソン製、LR Mate 200iD 4S ファナック製)

中空アームタイプのロボットに最適化したロボットハンドチェンジャー。
中空アームに通したケーブル・エアチューブをハンドチェンジャー内部へ直接配線・配管可能。
一般的な外部への配線・配管方式と異なり、ロボットと外部にはみ出したケーブル・エアチューブとの干渉がなくなるため、ロボットの可動範囲をフルに使用できます。
(※本製品は、カタログ未掲載商品となりますので、仕様・外形寸法や、その他の中空アーム構造のロボットへの対応については、別途お問い合わせください。)

1台3役! リフトシリンダ+位置決めピン+ホールクランプを実現する昇降ホールクランプ。
リフト⇒位置決め後、パレットの基準穴を内張りして引き込んでクランプします。
コンベア搬送でのパレットの位置決めに最適です。

ロボットハンドチェンジャーにより、テープ貼りユニットを自動で交換します。
ガタツキゼロのハンドチェンジャーで、テープカット時の高負荷にも耐えることができます。
1台のロボットで複数種類のテープ貼りを一貫して実現します。
(撮影協力：マルゴ工業株式会社殿) (ロボット：RS005L 川崎重工業製)

ワークを把持するレバー(爪)部の交換が可能な2方チャック。
爪の段取替えにより多品種ワークに対応できます。

工場の段取り改善事例を漫画形式で、分かりやすくご紹介いたします。

コスメックの新製品、爪チェンジャー付2方チャック、昇降ホールクランプを使用したコンベア搬送ラインでのロボットによる組付け・検査工程です。
(ロボット：VS-068 デンソーウェーブ製)

位置決め部が拡径するピンクランプです。
溶接工程ではポジショナ上での薄板ワークの「高精度位置決め」と「クランプ」の自動化に、
また、搬送工程ではロボットハンドとして薄板ワークの搬送に最適です。

ダイカストの段取改善アイテムを金型側、設備側、ダイカスト前後工程別にご紹介いたします。

新しいコンセプトのコアプルシリンダ。同じ引抜推力で比較した場合、
ハイパワーコアプルシリンダは、一般的な直動シリンダに対して、3サイズダウンを実現。
ハイスピードコアプルシリンダは、シリンダ容量が少ないため、シリンダの動作速度が速く
サイクルタイムの短縮に貢献します。

多関節ロボットへのロボットハンドチェンジャー・ロケートハンド・ロボットハンドの導入事例。
(ロボット：RV-4F 三菱電機製)

JIMTOF2016コラボ企画：#30マシニングセンタへのハイパワーエアホールクランプ導入事例
コンパクトハンドとして、エア圧が切れてもロック状態を保持する安全なワーク搬送を実現。
ワーククランプとして、底面のみでのクランプにより、干渉物のない5面加工を可能にします。
(撮影協力：豊和工業株式会社殿)

スポット溶接工程事例：コスメックの新製品、ピンクランプを使用。
アーク溶接工程事例：溶接用・耐スパッタ対策を施した、ハイパワーエアクランプを使用。

QDCS金型交換システムによるプレスマシンの金型交換事例。
プリローラによる安全な金型の搬入出と、油圧オートクランプによる瞬時の金型クランプを実現。
貴社の安全なプレス環境、生産性の向上に貢献します。

ロボットの汎用化・工程集約により、ロボットハンドチェンジャーを採用されるお客様が増えており それと同じく、省エネ・設置スペースの問題から、電動化のニーズも増加しています。
しかし、現在のシステムではこの2つを効率よく両立させることはできません。
そこで、KOSMEKが新しい汎用化システムを提案します。

関西機械要素技術展2016コラボ企画：ロボットによるバフ研磨・検査工程デモ
ガタのないコスメック製ロボットハンドチェンジャーで、バリ取り・バフ研磨の高負荷に耐えます。
(撮影協力：シケン株式会社殿、智頭電機株式会社殿、株式会社デンソーウェーブ殿、引地精工株式会社殿)

竪型成形機用のエアクランプによる金型交換システムの導入事例。
ボタン一つで金型のクランプが完了するので、金型交換時間を大幅に短縮できます。
ロータリーテーブル式竪型成形機の場合、上下2個の金型段取りが必要なため、特に有効です。

コスメックのロボットハンドチェンジャーによる成形品取出ロボットの吸着ツール交換事例。
エア圧がゼロになっても、バネによるセルフロック機能でツール落下を防止し、安全です。

双腕スカラロボットへのロボットハンドチェンジャー導入事例。
ツールチェンジにより１台のロボットで様々な作業を実現できる汎用化が可能となります。
(ロボット：duAro (デュアロ) 川崎重工製)

ダイカストマシンに最適化した「安全」「スピーディ」な金型交換システム。
オートクランプ自動スライドタイプの導入事例です。

2色成形機に最適化したコスメック製マグネットクランプシステム。
金型交換手順をご紹介いたします。

機械要素技術展2016コラボ企画：真空吸着方式ネジ保持機デモ
ガタのないロボットハンドチェンジャーによるビットチェンジで、ドライバーの汎用化を実現します。
(撮影協力：有限会社サワ殿)

安全に金型交換時間を短縮し、「着磁力の見える化」と「近接スイッチによる金型密着・ハガレ検知」により、高品質な成形を実現します。

スイングクランプオプション製品：クイックチェンジレバーのご紹介

ロボットハンドチェンジャーを用いたパレット段取替えによる複数ワークの加工展示

ロボットによる検査・洗浄デモ
ハンドの小型化を実現する製品によるワークの高精度位置決め・パレット搬送イメージ

ツールチェンジによりロボットを汎用化。様々な作業を実現

FA・産業ロボット向け機器

FA・産業ロボット向け機器導入事例集

カタログ未掲載を含む溶接設備での導入事例

クイックエジェクタロッドと一般的なエジェクタロッドの交換時間比較 (射出成形機：550ton)
段取時間を大幅短縮し、生産性を向上します。