「想引进产业机器人。想用机器人做很多项工作・・・但是,从哪里着手?怎么做呢?」如果您有这种想法,请参阅下记内容。
工业机器人一般被称为“半成品”,即,单靠机器人是无法达成完全的自动化的,必须在机器人的前端安装手爪・工具等末端执行装置(以下简称为机械手)的前提下才可以达成。
如果,机器人能像人类一样可以随意替换机械手的话,那么1台机器人就可以做各种各样的工作(机器人的通用化)。
因此而需要「机械手快换装置」。
机械手快换装置,是通过自动或手动进行机器人的手腕(前端)上的机械手、工具或末端执行装置等的快速「更换」用的产品。也俗称工具快换装置,ATC等。
原则上1台机器人只可以执行1种作业。如果要执行复杂的作业,则需要不断更换机械手。当以人工进行该交换作业时,不但需要花费时间,而且还有可能造成人为错误。
如果采用机械手快换装置,机器人可以自行自动更换机械手。再有,即使是人工进行更换,其操作也会变得非常简单快捷。
即使是在无需更换机械手、工具或末端执行装置等的机器人上,也可以通过使用机械手快换装置来实现其维修保养或微调工作的简化。再有,研究开发部门或学校等的实验室用机器人,可以通过机械手的简单更换来实现机器人的共享,便于进行各种各样的实验。
株式会社考世美(总部:神户市),是一家制造・销售机械自动化相关产品的专业厂家,其产品几乎在所有的汽车制造厂家均有较高的销售业绩。考世美的机械手快换装置,适用于需要杜绝设备停止・偷停等现象的生产线上,是在微米级高精度机械加工用产品的基础上开发的产品(机械手快换装置model SWR)。
为了「规避偷停现象」而开发的考世美机械手快换装置,采用了与其它品牌不同的,独自研发的可动式开口锥套结构。
等等,具备了多项其它厂家产品不具有的功能。
机械手快换装置(model SWR),其产品系列可对应0.5kg~360kg的可搬重量。
最新产品为,最适合于协作机器人的手动机械手快换装置(model SXR),该产品也已完成系列化的开发。即使是现在,我们仍在致力于基于客户意见为前提的,进一步的产品开发。
最近可以与人进行配合作业的协作机器人备受关注。可替代人工作业的协作机器人,不只替代一种作业,可称其为可以替代多种人工作业的机器人。因此,考世美以最快的速度进行了,适合于协作机器人的手动机械手快换装置的系列化。
对于协作机器人,与需要具备专业知识和技术的人才能操作的自动动作的机械手快换装置相比,我们更推荐使用「任何人均可简单进行操作」的手动机械手快换装置(model SXR)。是一种可以简单手动进行机械手和工具更换的,最适合于协作机器人的机械手快换装置。