机械手快换装置
工具快换装置是什么？

课题：工具库的省空间化

采用机械手快换装置时，通常需要相应准备多种机械手及工具，如果因机器人周边的空间所限而无法正常摆放时，可以将工具库设置于机器人的上部来实现空间的节省。

（左图）工具库设置在上部的实例