机械手快换装置
工具快换装置是什么？

课题：轻量化・设计简化

为了实现机器人的一机多用或者对应多种工件，机械手的设计必须满足多功能化要求等，对机械手的设计要求非常高。

使用机械手快换装置，可以根据不同作业不同工件，选择适合的机械手，所以机械手的设计就会变得非常简单。

（左图）搭载了多个工具的多功能机械手，不仅重量重，为规避工具间的干涉而需调整工具的位置，容易导致机器人承受不适的力矩。
再有，配线和机械手的设计也会变得复杂。