コスメック Web展示会 FA・ロボット・溶接展

コスメック Web展示会FA・ロボット・溶接展

新製品

FAパレットクランプ

パレットジグを簡単かつ短時間に交換可能なパレットクランプです。瞬時に「位置決め」して「クランプ」することができ、抜群の搬入性と強力な安全機構を有しています。

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溶接用ピンクランプ

薄板を「高精度位置決め」して「強固にクランプ」するピンクランプ。新たに小径φ8/φ9mmおよびフローティングタイプを拡充します。溶接工程や搬送用としての使用に最適です。

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マニュアルロボットハンドチェンジャー（手動）

協働ロボットに最適な「マニュアルロボットハンドチェンジャーSXR」を新発売。手動で簡単にツールをワンタッチ交換することができます。

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セーフティプッシュバルブ（落下防止バルブ）

バルブ誤操作によるツール落下を防止するバルブです。ロボットハンドチェンジャー(Model SWR)のリリース動作を、所定位置（ツールストッカ）のみで行えるよう制限するバルブです。ティーチング時のバルブ誤操作によるツール落下のポカヨケ対策に最適です。

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ロボット展示

バリ取り工程のジグ自動段取り替え

ハイパワーエアパレットクランプで、ジグパレットを自動交換を行い、多数のワークに対応する設備を構築できます。ロボットでジグパレットをセットしたのち、パレットクランプで確実にクランプと位置決めを行います。位置決め精度は3μmで、高い位置再現性により、高品質な加工や不良数の削減、位置ズレによる事故・設備停止を防止します。

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高モーメントに耐えるパレット搬送用グリッパ

ロボットによるジグ交換を簡単にするパレット搬送用の「パレットグリッパ」はパレットの側面からアプローチすることで、パレットストッカの省スペース化寄与します。一般的なワーク搬送用ハンドと異なり、高いモーメントに耐えるパレット搬送に最適なグリッパです。

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搬送台車とロボットに「高精度位置決めを足すと」

コスメックのFA・産業用ロボット製品を活用し、搬送台車やAGVとロボットを「メカ」でつなぐソリューション展示です。「パレットクランプ」を用いて、搬送後のロボットをジグとロボットを搭載したパレットを高精度に連結します。カメラ等でのロボットの再位置出しが不要となり、補正時間や補正設備を削減します。

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溶接クランプと、ツールストッカのアイデア

溶接ワークの自動搬送で起こるワーク着脱時のチョコ停や、ワーク位置ずれによる歩留りはありませんか？コスメックは溶接工程の自動化製品もラインナップしており高性能な「ピンクランプ」はリスクを抑えることができます。また「ハイパワープルクランプ」を用いて、ツールをロボット上に保管する省スペース化アイデアもご紹介します。

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搬送・ワーク固定

小型のキャッチシリンダではんだ付工程ジグ搬送

キャッチシリンダは、パレットやプレート等を保持し搬送・鋼球（ボールロック）により抜け防止を行う自動シリンダです。軽量かつ省スペースで、ロボット搬送の可搬能力を損なうことなく最大限発揮できます。

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エア源と切り離しても、加圧状態を保持しロック

リークレスカプラを経由して、ジグのクランプ等にエア供給を行いワークを把持した後、加圧状態でエア源と分離すると、ジグ側の加圧状態（ワークのロック）を保持できます。圧力保持により、設備間の搬送途中でのエア供給が不要となりエアチューブによる制限なく、ジグ（ワーク）を搬送することができます。

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小型のプルクランプでジグ・パレット搬送

搬送物（ジグ・パレット）にプルボルトを取り付けて、ロボット側にプルクランプを取り付け搬送します。プルクランプは非常に軽量かつコンパクトで、強力な保持が可能です。軽量なハンドを実現し、ロボットの可搬質量を最大限活かすことができます。またエア停止時の搬送物の落下を防止するセルフロック機能を持っています。搬送の他にもツールストッカのツールロック機構として使用することもおすすめです。

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内張りクランプでワークをガントリー搬送

ホールクランプでワーク穴を強力にクランプし、省スペースかつ軽量のハンドでワーク搬送が可能です。（Model SWEは加工機内の加工用クランプにも使用できます）クリーンな環境でModel SWEほどの把持力が必要ない場合はロケートハンド(Model WKH)がおすすめです。

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安全のためのエアパイロットチェック弁

超小型・軽量のエアパイロットチェック弁です。停電等によりエア供給が停止しても、回路内のエア圧力を保持します。ロボット搬送による搬送物の落下防止等に最適です。内蔵シールはソフトシールを採用し、高い信頼性を有します。

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とってもなめらか、コンプライアンスモジュール

・「極限のなめらかさを」・「コンパクト」・「ロボットハンドチェンジャーに直接取付可能」の３点に特化したコンプライアンスモジュールです。

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ワーク外周に「干渉物のない」ワーククランプ例

ワークをホールクランプ、拡張ロケートピン、ワークサポートを使用して固定した事例です。ワーク周辺および上面に不要な干渉物がなく、自動検査や組付・加工をしやすい条件をつくることができます。

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当たったところで止まる！ワークを優しく保持

ワークサポート、エアロックシリンダはワークに優しくタッチし、タッチしたプランジャ（ロッド）を強力に保持します。ワークの薄肉部分のサポートや圧入など組付け時のワーク変形を防止します。

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洗浄設備用クランプ

洗浄工程に最適化した専用設計のハイパワーエアクランプもラインナップしています。洗浄工程へのワーク自動投入の際には、ぜひご検討ください。

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段取替え・位置決め

ツールを交換、内張りハンド、外張りハンド

ロボット先端のハンド・ツールを交換する「高性能・高精度ロボットハンドチェンジャーSWR」は、ガタツキがなく、高い位置再現精度で、自動化トラブルの原因となる位置ズレを防止します。ツールには、ワーク穴を内張りして搬送するハンド(Model WKH)や、鋼球にてワークを引っ掛けて搬送する(Model WKA)をご紹介いたします。

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大拡径位置決めピンで、自動化と位置決めを両立

ピンの先端部が拡径・縮径することで位置決めすることができる高精度位置決めピンです。1.1mmの大拡径モデルで、自動搬送・組立・加工時に「簡単にワークをセット」し、「高精度位置決め」ができます。生産性向上と高品質化・不良率低減に寄与します。

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３μmの高精度位置決めピン

コスメックの拡張ロケートピンの中で最高精度を持った繰り返し位置決め精度：3μmで、位置決めする拡張ロケートピンです。仕上げ加工・高精度加工に最適です。（エア複動タイプ、油圧単動タイプ、油圧複動タイプをラインナップ）

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ジグパレットの高精度交換｜精度検証｜

ジグパレットを簡単に高精度交換するパレットクランプです。自動・手動どちらでも簡単にジグ交換が可能となり、ジグ段替え時間を最小限に抑えることができます。繰返し位置決め精度：3μm"

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ロボット自体を段取り替え｜高精度再設置｜

ロボットの高精度段取り替え事例です。位置再現精度3μmの位置決めが可能なクランプを使用し再セット時の再ティーチングやカメラ等での位置出しが不要になります。

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昇降ホールクランプ

リフトシリンダ・位置決めピン・ホールクランプが三位一体となったクランプで、クランプの下の昇降のスペースを省スペース化します。

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