課題：軽量化・シンプル設計
1台のロボットで複数作業を行ったり、複数種類のワークに対応するためには、マルチハンドを設計するなどハンド側であらゆる工夫が求められます。
ロボットハンドチェンジャーを使用すれば、作業ごとにワークの種類に合わせた適切なハンドを選ぶことができ、シンプルなハンド設計で対応できます。
（左図）多数のツールを搭載したマルチハンドハンドが重くなったり、ツールの位置をオフセットさせるなどでモーメントが加わりやすくなります。
また、配線も複雑になり、設計も難易度も高くなります。