安川電機製協働ロボットMOTOMAN-HC10DTPへの
取付事例です。

中空アームタイプのロボットに最適化したロボット
ハンドチェンジャー。 中空アームに通したケーブル・
エアチューブをハンドチェンジャー内部へ直接配線・
配管可能。 一般的な外部への配線・配管方式と
異なり、ロボットと外部にはみ出したケーブル・
エアチューブとの干渉がなくなるため、ロボットの
可動範囲をフルに使用できます。

0.5kg～1kg可搬のコンパクトなロボットハンド
チェンジャーをラインナップ。
チェンジャー単体の質量は合計63gと超軽量で、
小型ロボットの可搬質量でも影響は極小。
(ロボット：MotoMINI 安川電機製)

ロボットハンドチェンジャーにより、ロボットが
3種のハンドを自動で交換。 自走ハンドにより、
ラック＆ピニオン式でロボットが自走。 ガタの
ないハンドチェンジャーにより、自走ハンドに
かかる高負荷に耐えます。
ロボットとエアバランサを併用し、可搬質量
以上のパレットを搬送可能。
(撮影協力：マルヤス機械株式会社殿)
(ロボット：MOTOMAN-GPシリーズ 安川電機製)

金型交換システムがロボット搬送プレスラインに
採用されています。